一階の微分方程式の説明で (2) がいきなり出てきて計算を始めますが、なぜそんなことをしているかは (3)式の最後まで追わないとわかりません。 あらかじめ結果を予告してから計算を始めるなどして、初見の人に読みやすくすると良いとおもいます。
あとは、定係数の方程式のみしか扱っていないのに「線形微分方程式」という題はまずいと思います。