記事ソース/回転する剛体上の座標
をテンプレートにして作成
査読
rst2hooktail
進行表
執筆中
かぎマニュ
物理のかぎプロジェクト
トップ
最近の更新
ヘルプ
開始行:
#rst2hooktail_source
==========================================
回転する剛体上の座標
==========================================
ここまでの記事で、剛体の無限小回転を勉強しました。この記...
剛体座標系
-------------------------------------------
剛体の 重心_ を $G$ とします。剛体の表面の一点 $C$ を原点...
.. image:: Joh-RigidCoords2.gif
図中のベクトル $\bm{A}$ の変化を剛体座標系から観測する場...
.. [*] 極端な話、 $\bm{A}$ として図の $\overrightarrow{GC...
この見え方の違いということを、式としては次のように書くこ...
<tex>
d\bm{A}|_{ {\rm space}}= d\bm{A}|_{{\rm body}} + d\bm{A}|...
</tex>
添字は、 $ { {\rm space}}$ が静止座標系、 ${ {\rm body}}$...
両辺を $dt$ で割って、 時間微分の形にします。
<tex>
\frac{d\bm{A}}{dt} \Big\arrowvert_{ {\rm space}}= \frac{d...
</tex>
こうすると、 無限小回転2_ もしくは ベクトルの回転_ で求...
<tex>
\frac{d\bm{A} }{dt}\Big\arrowvert_{ {\rm space}}&= \frac{...
&= \frac{d\bm{A} }{dt}\Big\arrowvert_{ {\rm body}} + \ome...
</tex>
静止座標系で観測したベクトル $\bm{A}$ の時間変化と、剛体...
.. [*] ここでは剛体の重心は静止しているとしましたが、剛体...
.. [*] 剛体の角速度 $\omega$ の向きは時々刻々変わるかも知...
公式
-------------------------------------------------
(3)式では両辺でベクトル $\bm{A}$ が共通ですので、これを省...
.. image:: Joh-RigidRotFM.gif
もちろん、両辺に右側から何かベクトルを掛けなければ演算子...
次は、具体的にこの公式を使って、 見かけの力 を導きましょ...
.. _無限小回転2: http://www12.plala.or.jp/ksp/mechanics/...
.. 見かけの力:
.. _ベクトルの回転: http://www12.plala.or.jp/ksp/mathInPh...
.. _重心: http://www12.plala.or.jp/ksp/mechanics/CG/index...
@@author:Joh@@
@@accept: 2005-09-21@@
@@category: 力学@@
@@id:rigidRot@@
終了行:
#rst2hooktail_source
==========================================
回転する剛体上の座標
==========================================
ここまでの記事で、剛体の無限小回転を勉強しました。この記...
剛体座標系
-------------------------------------------
剛体の 重心_ を $G$ とします。剛体の表面の一点 $C$ を原点...
.. image:: Joh-RigidCoords2.gif
図中のベクトル $\bm{A}$ の変化を剛体座標系から観測する場...
.. [*] 極端な話、 $\bm{A}$ として図の $\overrightarrow{GC...
この見え方の違いということを、式としては次のように書くこ...
<tex>
d\bm{A}|_{ {\rm space}}= d\bm{A}|_{{\rm body}} + d\bm{A}|...
</tex>
添字は、 $ { {\rm space}}$ が静止座標系、 ${ {\rm body}}$...
両辺を $dt$ で割って、 時間微分の形にします。
<tex>
\frac{d\bm{A}}{dt} \Big\arrowvert_{ {\rm space}}= \frac{d...
</tex>
こうすると、 無限小回転2_ もしくは ベクトルの回転_ で求...
<tex>
\frac{d\bm{A} }{dt}\Big\arrowvert_{ {\rm space}}&= \frac{...
&= \frac{d\bm{A} }{dt}\Big\arrowvert_{ {\rm body}} + \ome...
</tex>
静止座標系で観測したベクトル $\bm{A}$ の時間変化と、剛体...
.. [*] ここでは剛体の重心は静止しているとしましたが、剛体...
.. [*] 剛体の角速度 $\omega$ の向きは時々刻々変わるかも知...
公式
-------------------------------------------------
(3)式では両辺でベクトル $\bm{A}$ が共通ですので、これを省...
.. image:: Joh-RigidRotFM.gif
もちろん、両辺に右側から何かベクトルを掛けなければ演算子...
次は、具体的にこの公式を使って、 見かけの力 を導きましょ...
.. _無限小回転2: http://www12.plala.or.jp/ksp/mechanics/...
.. 見かけの力:
.. _ベクトルの回転: http://www12.plala.or.jp/ksp/mathInPh...
.. _重心: http://www12.plala.or.jp/ksp/mechanics/CG/index...
@@author:Joh@@
@@accept: 2005-09-21@@
@@category: 力学@@
@@id:rigidRot@@
ページ名:
Modified by
物理のかぎプロジェクト
PukiWiki 1.4.6
Copyright © 2001-2005
PukiWiki Developers Team
. License is
GPL
.
Based on "PukiWiki" 1.3 by
yu-ji
Powered by PHP 5.3.29 HTML convert time to 0.002 sec.