vectorの原義はvehicleで、という表現がありますが、原義というのは元の意味という意味ですので、違うと思われます。vehicleと語源が同じ、と言えばやや近いと思います。vectorという言葉は、1843年にHamiltonがラテン語のvectumから作った造語ですが、vectumとは運ぶもの、という意味です。更に遡ると、サンスクリット語で女神の乗り物を意味するヴァーハナと同根のようです。