査読しました。
昔勉強したことがあるので 懐かしい気分になりました
こういった記事を学部生にときにあればよかったなぁと思います。 当時は数学が苦手だった(今も)ので意味がわからなかったでしたから。
最後に外積とからめたのがよかったと思います。