面白く読ませていただきました 「重心の計算」セクションの「質点系の重心」サブセクションで,
(2)各質点は原点から離れたところにあるので,,
の部分は「,」が二度続いています.ちなみに,番号付き箇条書きはソース中に
1. まず,質点の重さを全部合わせただけの力を感じるはずです. (図の赤い矢印です.) 2. 各質点は原点から離れたところにあるので, 原点にトルク(原点にあるものを回そうとする力)も働きます. それを全部あわせたのが青い矢印です.
と書くことでHTMLとして箇条書きにしてくれるので,少し読みやすくなるかもです よろしければ.
また,「剛体の重心」サブセクションで式番号 (8) と付けられた(異なる)式が二つあるようです.