Johさん読ませていただきました。重心の説明は解かりやすかったですが、NOBUさんの言っていたy方向の重心を求めるところが少しおかしいかなと思いました。またオートジャイロの記事はとても興味深いもので面白いと思います。一つよく解からなかったのが図のJoh-gyro4なんですが、この一番上の青のモーメントは何の力によるモーメントですか?