最後のところで、エネルギーの話になっていますが、部積分を使っているのに、境界項が無かったです。周期的という事で、問題を解決したように思っていましたが、良く考えると、M I_1 I_2 などのエネルギーストレージが有ったのですね。修正しておきました。