査読/見かけの力４（Joh著）/1 のバックアップ(No.2)
査読/見かけの力４（Joh著）/1 のバックアップ(No.2)
昔，コリオリの力が良く判らなかったので...
いつも，計算はできるものの今ひとつ納得いかなかったのです．
でも，水泳の運動を考えるために，多関節・多リンクの計算が必要になり，
システム制御情報ライブラリー 新版 ロボットの力学と制御 有本 卓・著 朝倉書店 2002-03 東京都新宿区 4-254-20945-2
を拝見し，長年の疑問が氷解しました．
私のばあい，座標系のネーミング規約がはっきりしていない上，図も汚かったために，静止座標系と，回転座標系の原点と回転座標系の基底ベクトルの回転が整理できていなかったことを今更ながら痛感しました．(この歳で判るとは，大器晩成にも程がありすぎだ！)
ついては，Johさんの解説にも，「静止座標系と回転座標系との関係」をズバリ表現しきる「特別に判り易くクールな絵」を付けいていただけると嬉しいです．
もし可能なら，回転座標の基底ベクトルが回転速度ベクトルに従って回転する動画絵もあると嬉しいな．←急ぎませんが．．．
