最後の VV'=1 を示している式の手前の文、
ベクトルの公式 〜 を四行目で使います
ですが、どこの四行目に使うんだ〜?と探したあげく、続く式の四行目だということに気づきました。 四行目の閉じ括弧の位置が間違っているようです。