表題が「角速度と速度」の関係であるように、セクション1も「速度と角速度の関係について」としたほうがよいと思います。 私は、この記事の一番重要な結論は(15)式であると認識しています。なので、セクション1でも(15)式まで出して、「速度と角速度の直接的関係」 &mimetex(\dot{\overleftarrow{x}}=\overleftarrow{\omega_3}\times\overleftarrow{x_3}+\dot{\overleftarrow{x_{3(tr)}})}; を出しておいた方が良いと思います。