現在のままでほぼ完成していると思います。それを踏まえた上で、ここでは細かな点をいくつか指摘させて頂きます(好みの問題なので、取捨選択してください)。
.. [*] 仮想仕事や仮想変位について知らない人は, 仮想仕事の原理_ をご覧ください. .. _仮想仕事の原理: http://www12.plala.or.jp/ksp/analytic/virtualWork/