最後に、注意として、ラグランジェの乗数法が使えない場合というコメントを少しだけ付け加えました。【】という括弧は廃止しました。みなさんがよければ公開にしたいんですが。おこめさんとは、随分色々議論がありましたが、全部解決でいいんですよね。