最初のセクションの一番最後、
ベクトル \bm{A} の各成分を, \bm{A} と基底ベクトル \bm{i_{1}},\bm{i_{2}}\bm{i_{3}} だけで表現することが出来たことを確認して下さい.
ですが、 i2 と i3 の間のカンマが抜けています。