* 速度と角速度の関係に・・・ [#r457bc76]
-ページ: [[査読/ベクトルの回転(Joh著)]]
-投稿者: [[おこめ]]
-カテゴリー: その他
-状態: 独り言
-投稿日: 2005-03-11 (金) 09:21:43
** メッセージ [#s6d34321]
速度と角速度の直接的な関係式（問題2のところです）を説明するために、いつか書こうと思っておりました（まだ書いてなくて良かったです）。今リンクをはろうかと考えてます。現在査読の記事「角速度と速度の関係」は質点の場合なのでこれでことたりそうです。
でも質点系、剛体の場合の角速度の説明ではオイラー角の無限小回転を書く必要がありそうです。オイラー角の無限小回転は直交する3軸の無限小回転、つまり今回の説明の $\theta = \pi/2$ の時の場合を利用して説明できると思います。例えば直交座標x,y,zに平行な単位ベクトル $\bm{n}_{x}$\bm{n}_{y} \bm{n}_{z} を導入すれば、できそうだなぁ〜と思っております。なのでついでに説明を加えてもらえればありがたいです（間違いだったらすみません）。
** 返答 [#ga81e7ab]
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