査読/オートジャイロの重心を求める(Joh著)/4 のバックアップ(No.3)
査読/オートジャイロの重心を求める(Joh著)/4 のバックアップ(No.3)
修正するほどではないかな…と思うのですが、
ところで、図より $x'_{c}$ は、先ほど求めた $x_{c}?cos ?theta$ と、高さ方向
の重心位置 $z_{c}?sin ?theta$ の和になっていることが分かりますか？
$x'_{c}=x_{c}?cos ?theta +z_{c}?sin ?theta$ という関係になっています(次の図
を見て下さい)。
高さ方向の重心位置はZcであって、Zc sinθは高さじゃないよな??と一瞬、戸惑いました。 この部分、
ところで $x'_{c}$ は、先ほど求めた $x_{c}$ と、高さ方向の重心位置 $z_{c}$ とを
使って、 $x'_{c}=x_{c}?cos ?theta +z_{c}?sin ?theta$ という関係になっているこ
とが分かりますか？(次の図を見て下さい)。
という風にした方が、すんなり読めるかなぁ…と思いました。
-- Joh 2005-12-21 (水) 09:56:45
