修正するほどではないかな…と思うのですが、
ところで、図より $x'_{c}$ は、先ほど求めた $x_{c}?cos ?theta$ と、高さ方向 の重心位置 $z_{c}?sin ?theta$ の和になっていることが分かりますか? $x'_{c}=x_{c}?cos ?theta +z_{c}?sin ?theta$ という関係になっています(次の図 を見て下さい)。
高さ方向の重心位置はZcであって、Zc sinθは高さじゃないよな??と一瞬、戸惑いました。 この部分、
ところで $x'_{c}$ は、先ほど求めた $x_{c}$ と、高さ方向の重心位置 $z_{c}$ とを 使って、 $x'_{c}=x_{c}?cos ?theta +z_{c}?sin ?theta$ という関係になっているこ とが分かりますか?(次の図を見て下さい)。
という風にした方が、すんなり読めるかなぁ…と思いました。