記事分割お疲れ様です。セクションの「見出し」と、それにつづく本文の関係なのですが、少し「見出し」と本文を続けて読んでもらうことを前提としすぎな印象を受けました。僕のこの文も分かりにくいので(汗)、例を挙げます。
たとえば
原点以外からの変位ベクトル
というセクションでは、本文がいきなり
つまり,「点 A から B へのベクトルをどう表現すればいいか」という内容です.
という文になっています。これは見出しとつなげて
原点以外からの変位ベクトルというのはつまり, 「点 A から B へのベクトルをどう表現すればいいか」という内容です.
と解釈すれば理解しやすくなるのですが、いきなり「つまり」ではじまる本文だけでは「?」と感じてしまう人も多いのではと思います。見出しで書いていることを端折らずに本文に含めると、読みやすさが増すと思います。
「直交条件」のセクションなんかは、とても良いと思います。