2つに分けようかどうしようか迷っているとのことですが、私なら4分割します。
[1]冒頭〜直交条件 [2]ベクトル方程式 [3]表記の導入(ベクトル解析への第一歩)〜内積の公式の追加とと外積の機械的計算 [4]演習問題解答
どのように分けるかはやっさんにお任せします。