四元数による回転の例題 †
メッセージ †
q = cos(π/2) + jcos(π/2) =・・・
となってますが、
q = cos(π/4) + jcos(π/4) =・・・
ではないでしょうか。
返答 †
- 私が記事を書きました。御指摘の通りでございます。続きは合っていると思うのですが、どうでしょうか。早急に直します。ありがとうございます。 -- Joh
- お気づきでしょうが私も寝ぼけてました。jcosじゃなくjsinですね。q = cos(π/4) + jsin(π/4) =・・・です。 -- yukihiro?