こちらは内積に対して『二つのベクトルがどれくらい違うか』を示す(ベクトル)量と見ることが出来ます.
代数的な定義としては
の下に提示されている式において、 aybz-azby azbx-axbz axby-aybz <---ここ
となっているのは、 aybz-azby azbx-axbz axby-aybx <---ここ
の誤りではないでしょうか?