無限小回転1,2ともに読ませて頂きました。これはもうかなりの傑作ですね。内容は濃いのに、読むつらさを感じませんでした。むむこれはどう意味だ、と気になるところはきちんと補足してあって完璧です。
一つだけ、dΩ1+dΩ2のところですが"="が抜けてます。