とても厚みのある記事で,感動しました.前回に引き続きとても読みやすかったです 「まとめ」で述べられる無限小回転と物理との関わりも重要なものですね.無限小回転を使って,なにかの問題を解いてみたくなりました.
一点だけ,「無限小回転はベクトルのように考えてよい」の中盤にある tan 記号が斜体になっていました.他はもう,すばらしいと思います.