ご気分はいかがでしょうか? 私はフラストレーションに任せて、勢いで長旅に出てました。以下、細かいこと2点。
>回転による変化の項を次のように変形できます.
の部分を、
回転による変化の項<tex>\left.\frac{d\bm{A}}{dt}\right|_{\text{rot}}</tex>を次のように…
と、どの項のことか書き加えてあげると、より読みやすくなるんじゃないかなぁ…と思いました。
それともう1点は、好みの問題なのかもしれませんが、添え字を斜体にしない方がいいんじゃないかなぁ…と思いました。
\bm{A}_{space}
としている部分を、
\bm{A}_{\text{space}}
とすると、私好みです。
「提案」という分類にしましたが、限りなく「独り言」に近いです…。 あ、蛇足ながら、せっかくなら「剛体の重心」の部分に、「重心を求める」へリンクを張ってはどうでしょうか?