「§ベクトルの有限回転」の [式の解説] 部分の最後にある
『 QP の長さは円の半径の 倍ですから, となるわけです.』
ですが,
QP の長さは
は
VQ の長さは
ではないでしょうか.
また, において,マイナスが付いている点に一言触れてくださると,より良いかと思います