査読/色々な座標系（Joh著）/3
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式(1) †
メッセージ †式(1)の右辺第2項 \frac{\partial x_i}{\partial q_w}
^^
は \frac{\partial x_i}{\partial q_2}
^^
でしょうか． また，式(2)の \tag{2} は改行していないほうがいいかなーと思いました． 返答 †
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