物理のかぎしっぽ 査読/剛体のオイラー角でのハミルトニアン(クロメル著)

査読

剛体のオイラー角でのハミルトニアン(クロメル著)

2009-01-30 (金) 09:59:14

[HTML]

[2010-01-11 (月) 10:26:35]

http://hooktail.maxwell.jp/kagi/9210629d9977efdc365b8fddb601434d.html

更新履歴

[2009-01-30 (金) 15:33:12]  記事の順番を調整。

[2009-01-31 (土) 18:39:22] 書き間違いを修正。

[2009-01-31 (土) 19:34:09] 分かりにくそうなところを改訂。

[2009-08-10 (月) 17:30:25]  なんとか図を作りました。伝わればいいのですが。

[2010-01-11 (月) 13:21:36] ベクトルの基底の変換へのリンクを追加。

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