foo というユーザを追加するには,
# useradd foo
とします.これだけではまだパスワードが設定されていないので
# passwd foo
でパスワードを設定する必要があります.
foo というユーザを削除するには,
# userdel foo
とします.削除する時,そのユーザのホームディレクトリも一緒に消したければ
# userdel -r ユーザ名
と -r オプションを追加します.こうすることで /home/foo ディレクトリが一緒に消えます.