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オートジャイロの静安定性
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まず、機体の安定性という言葉の意味がよく分からない人は、 ...
安定に釣り合い状態で飛行しているオートジャイロが、擾乱(...
.. figure:: Joh-gyro6.png
オートジャイロに働く力
このとき、決め手となっているのは、機体の働くピッチング・...
【機体に作用しているピッチング・モーメント】
1. プロペラ推力
2. 水平尾翼の揚力
3. 胴体に働く空気抵抗
4. ローター推力
これらを一つずつ検討してみましょう。
プロペラ推力
---------------------------------------------------------...
プロペラ推力は、主にエンジンの回転数、プロペラのピッチ角...
そこで、プロペラ推力の発生するピッチング・モーメントは、...
水平尾翼の揚力
---------------------------------------------------------...
水平尾翼の揚力は、迎角が増えれば増加します。次図を見れば...
.. image:: Joh-GyroStabHor1.gif
.. [*] これは水平尾翼が重心位置よりも後ろに取り付けられて...
胴体に働く空気抵抗
---------------------------------------------------------...
水平尾翼の議論と同じで、機体に胴体部分に働く空気抵抗は、...
.. image:: Joh-GyroStabFusel1.gif
空気抵抗の計算は非常に難しく、一般に迎角に応じてその空力...
.. [*] カッコいい流線型の覆いをつけている人は、なるべく大...
ローター推力
---------------------------------------------------------...
ローターの出す推力は他の抵抗などに比べ圧倒的に大きいです...
まずローターには『迎角不安定性』という性質があります。ロ...
.. important::
(性質1)ローターには迎角不安定性があります。
ローターの迎角不安定性の理由は ローターの迎角不安定性_ を...
.. important::
(性質2)ローター全体の迎角が増すと、全体のローター推力...
以下、この二つの性質を前提として議論を続けます。理屈がよ...
機体重心の水平位置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
(1)重心がローター推力線の後ろにある場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
まず、(性質2)よりローター推力は擾乱を受ける前よりも増...
.. image:: Joh-GyroCase1.gif
ひとたび迎角の増加したローターは(性質1)により、そのま...
.. image:: Joh-GyroCase2.gif
結果として、重心がローター推力線の後ろにある場合は、機首...
.. image:: Joh-GyroCase3.gif
.. [*] ここでは最初の擾乱として機首が上がった変化を考えま...
.. [*] このようなマイナスの安定性を持った機体は、ほんのち...
(2)重心がローター推力線の前にある場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
この場合、ローターそのものの擾乱に対する反応は同じですが...
.. image:: Joh-GyroCase4.gif
ただし、(性質1)によってローター面全体が後傾すると、モ...
重心がローター推力線の前にある場合は、機首上げ擾乱に対し...
.. important::
(結論)機体重心の水平位置は、ローター推力線より前でなけ...
重心位置の垂直位置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...
ここまでに機体重心の水平位置と、ピッチング擾乱に対する安...
.. [*] 通常の前後に細長い飛行機では、上下方向の重心位置が...
いままでの議論の結果を踏まえて続きを読んでください。
重心位置が非常に低い場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
機体重心の位置が非常に低く、プロペラ推力線よりも下にある...
.. image:: Joh-LowProfile1.gif
この場合、プロペラ推力は機首下げモーメントを発生しますか...
ローターが機首上げモーメントを発生するということは・・・...
.. image:: Joh-LowProfile2.gif
つまり、重心をプロペラ推力線よりも下に配置すると、必然的...
.. [*] 安定性と聞いてヤジロベエのようなイメージを持ってい...
重心がプロペラ推力線の上にある場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
この場合、プロペラ推力は機首上げモーメントを発生しますの...
.. [*] オートジャイロのピッチング擾乱に対する安定性は、こ...
まとめ
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
機体重心の位置は、ローターシャフトより前、プロペラ推力線...
また、特に機体特性としてのピッチング安定性は、プロペラ推...
.. [*] 具体的な機種名を出して良いか分かりませんが、エアコ...
.. important::
航空機の事故は人命に関わる大事故につながります。この記事...
.. _ローターの迎角不安定性: http://www12.plala.or.jp/ksp/...
.. _オートジャイロの重心を求める: http://www12.plala.or....
.. _静安定性と動安定性: http://www12.plala.or.jp/ksp/flig...
.. _PIO: http://www12.plala.or.jp/ksp/flightmechanics/PIO/
.. _パイロットのミス: http://www7a.biglobe.ne.jp/~GYROS/A...
@@author:Joh@@
@@accept: 2006-06-19@@
@@category: 飛行力学@@
@@id: StabilityGyro@@
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オートジャイロの静安定性
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まず、機体の安定性という言葉の意味がよく分からない人は、 ...
安定に釣り合い状態で飛行しているオートジャイロが、擾乱(...
.. figure:: Joh-gyro6.png
オートジャイロに働く力
このとき、決め手となっているのは、機体の働くピッチング・...
【機体に作用しているピッチング・モーメント】
1. プロペラ推力
2. 水平尾翼の揚力
3. 胴体に働く空気抵抗
4. ローター推力
これらを一つずつ検討してみましょう。
プロペラ推力
---------------------------------------------------------...
プロペラ推力は、主にエンジンの回転数、プロペラのピッチ角...
そこで、プロペラ推力の発生するピッチング・モーメントは、...
水平尾翼の揚力
---------------------------------------------------------...
水平尾翼の揚力は、迎角が増えれば増加します。次図を見れば...
.. image:: Joh-GyroStabHor1.gif
.. [*] これは水平尾翼が重心位置よりも後ろに取り付けられて...
胴体に働く空気抵抗
---------------------------------------------------------...
水平尾翼の議論と同じで、機体に胴体部分に働く空気抵抗は、...
.. image:: Joh-GyroStabFusel1.gif
空気抵抗の計算は非常に難しく、一般に迎角に応じてその空力...
.. [*] カッコいい流線型の覆いをつけている人は、なるべく大...
ローター推力
---------------------------------------------------------...
ローターの出す推力は他の抵抗などに比べ圧倒的に大きいです...
まずローターには『迎角不安定性』という性質があります。ロ...
.. important::
(性質1)ローターには迎角不安定性があります。
ローターの迎角不安定性の理由は ローターの迎角不安定性_ を...
.. important::
(性質2)ローター全体の迎角が増すと、全体のローター推力...
以下、この二つの性質を前提として議論を続けます。理屈がよ...
機体重心の水平位置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
(1)重心がローター推力線の後ろにある場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
まず、(性質2)よりローター推力は擾乱を受ける前よりも増...
.. image:: Joh-GyroCase1.gif
ひとたび迎角の増加したローターは(性質1)により、そのま...
.. image:: Joh-GyroCase2.gif
結果として、重心がローター推力線の後ろにある場合は、機首...
.. image:: Joh-GyroCase3.gif
.. [*] ここでは最初の擾乱として機首が上がった変化を考えま...
.. [*] このようなマイナスの安定性を持った機体は、ほんのち...
(2)重心がローター推力線の前にある場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
この場合、ローターそのものの擾乱に対する反応は同じですが...
.. image:: Joh-GyroCase4.gif
ただし、(性質1)によってローター面全体が後傾すると、モ...
重心がローター推力線の前にある場合は、機首上げ擾乱に対し...
.. important::
(結論)機体重心の水平位置は、ローター推力線より前でなけ...
重心位置の垂直位置
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...
ここまでに機体重心の水平位置と、ピッチング擾乱に対する安...
.. [*] 通常の前後に細長い飛行機では、上下方向の重心位置が...
いままでの議論の結果を踏まえて続きを読んでください。
重心位置が非常に低い場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
機体重心の位置が非常に低く、プロペラ推力線よりも下にある...
.. image:: Joh-LowProfile1.gif
この場合、プロペラ推力は機首下げモーメントを発生しますか...
ローターが機首上げモーメントを発生するということは・・・...
.. image:: Joh-LowProfile2.gif
つまり、重心をプロペラ推力線よりも下に配置すると、必然的...
.. [*] 安定性と聞いてヤジロベエのようなイメージを持ってい...
重心がプロペラ推力線の上にある場合
`````````````````````````````````````````````````````````...
この場合、プロペラ推力は機首上げモーメントを発生しますの...
.. [*] オートジャイロのピッチング擾乱に対する安定性は、こ...
まとめ
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機体重心の位置は、ローターシャフトより前、プロペラ推力線...
また、特に機体特性としてのピッチング安定性は、プロペラ推...
.. [*] 具体的な機種名を出して良いか分かりませんが、エアコ...
.. important::
航空機の事故は人命に関わる大事故につながります。この記事...
.. _ローターの迎角不安定性: http://www12.plala.or.jp/ksp/...
.. _オートジャイロの重心を求める: http://www12.plala.or....
.. _静安定性と動安定性: http://www12.plala.or.jp/ksp/flig...
.. _PIO: http://www12.plala.or.jp/ksp/flightmechanics/PIO/
.. _パイロットのミス: http://www7a.biglobe.ne.jp/~GYROS/A...
@@author:Joh@@
@@accept: 2006-06-19@@
@@category: 飛行力学@@
@@id: StabilityGyro@@
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