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オートジャイロの重心を求める
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オートジャイロという乗り物があります。手軽に楽しめる航空...
オートジャイロの紹介
---------------------------------------------------------...
オートジャイロという乗り物を聞いたことがない人が多いと思...
オートジャイロは $1923$ 年に、スペイン人のホアン・デ・シ...
.. image:: Joh-C4.png
:align: center
ローターを回すためのエンジンや燃料が不要なため、構造はと...
このような構造の手軽さから、個人で自作する愛好家に人気が...
.. image:: Joh-G2.gif
:align: center
オートジャイロの飛んでいる様子が見たい人は、映画『007は二...
.. figure:: Joh-007.png
(映画の絵葉書より)
オートジャイロの重心位置を測定することの意義
---------------------------------------------------------...
いきなりですが、比較のためにまず、普通の飛行機を考えます...
.. image:: Joh-747-2.gif
:align: center
(↑Peter Vercruijsse氏に写真を提供頂きました。ありがとうご...
例えば、写真はジャンボの愛称で知られる旅客機、Boeing747-4...
実際、Boeing-747には、燃料タンクが主翼だけでなく尾翼の中...
一方、オートジャイロのような前後にも短く、全体的にコロッ...
.. image:: Joh-gyro4.png
:align: center
図は、前後方向のモーメントを赤で、高さ方向のモーメントを...
.. [*] 胴体にかかる抵抗は主に空気抵抗です。通常これは、ほ...
このピッチングモーメントの釣り合いが取れていないと、機首...
.. image:: Joh-PIO.png
:align: center
危険な $PIO$ に巻き込まれないためにも、前後方向の重心位置...
測定方法
---------------------------------------------------------...
.. image:: Joh-gyro2.png
:align: center
水平方向の重心位置測定
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...
まず上図のように前輪と主輪の下に秤を置き、それぞれ秤にか...
<tex>
(L-x_{c})W_{nose} = x_{c}W_{main}
</tex>
これを解いて、重心の位置 $x_{c}$ は次のように求まります。
<tex>
x_{c}=\frac{W_{nose}}{W_{main}+W_{nose}}L
</tex>
とても簡単な計算ですね。これだけで前後方向の重心位置が分...
垂直方向の重心位置測定
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^...
どのようにして測ったら良いか分かりましたか?実は、次の図...
.. image:: Joh-gyro3.png
:align: center
また、この時の前後方向の重心位置 $x'_{c}$ は先ほどと同じ...
<tex>
x'_{c}=\frac{W'_{nose}}{W'_{main}+W'_{nose}}L'=\frac{W'_{...
</tex>
ところで $x'_{c}$ に関し、先ほど求めた $x_{c}$ と高さ方向...
.. image:: Joh-gyro51.png
:align: center
また、総重量は傾けただけでは変わりませんので、 $W'_{nose}...
<tex>
z_{c} &= (x'_{c}-x_{c}\cos \theta)\frac{1}{\sin \theta} \\
&=\Big( \frac{W'_{nose}}{W'_{main}+W'_{nose}}L\cos \theta...
&=\Big( \frac{W'_{nose} - W_{nose}}{W_{main}+W_{nose}}\Bi...
</tex>
角度を測るのには、市販の傾斜計(数千円)を用いたらいいでし...
安全第一
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
オートジャイロ愛好家の中には、自宅のガレージで手作りで機...
機体を鎖で吊り下げて、鎖の角度から重心位置を測るという方...
.. figure:: Joh-cgoffset1.png
日本手作りオートジャイロの草分け的存在・国分正紀さん。
写真は、福島県阿武隈川河川敷(梁川橋付近)で手作りオート...
オートジャイロの重心について、やや専門的な内容にまで触れ...
この記事では、上下方向の重心位置の測定法を考えましたが、...
.. _重心を求める: http://www12.plala.or.jp/ksp/mechanics/...
.. _オートジャイロの静安定性: http://www12.plala.or.jp/ks...
.. _国分さん: http://www7a.biglobe.ne.jp/~GYROS/
@@author:Joh@@
@@accept:2005-02-01@@
@@category:力学@@
@@id:autogyroCG@@
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オートジャイロの重心を求める
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オートジャイロという乗り物があります。手軽に楽しめる航空...
オートジャイロの紹介
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オートジャイロという乗り物を聞いたことがない人が多いと思...
オートジャイロは $1923$ 年に、スペイン人のホアン・デ・シ...
.. image:: Joh-C4.png
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ローターを回すためのエンジンや燃料が不要なため、構造はと...
このような構造の手軽さから、個人で自作する愛好家に人気が...
.. image:: Joh-G2.gif
:align: center
オートジャイロの飛んでいる様子が見たい人は、映画『007は二...
.. figure:: Joh-007.png
(映画の絵葉書より)
オートジャイロの重心位置を測定することの意義
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いきなりですが、比較のためにまず、普通の飛行機を考えます...
.. image:: Joh-747-2.gif
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(↑Peter Vercruijsse氏に写真を提供頂きました。ありがとうご...
例えば、写真はジャンボの愛称で知られる旅客機、Boeing747-4...
実際、Boeing-747には、燃料タンクが主翼だけでなく尾翼の中...
一方、オートジャイロのような前後にも短く、全体的にコロッ...
.. image:: Joh-gyro4.png
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図は、前後方向のモーメントを赤で、高さ方向のモーメントを...
.. [*] 胴体にかかる抵抗は主に空気抵抗です。通常これは、ほ...
このピッチングモーメントの釣り合いが取れていないと、機首...
.. image:: Joh-PIO.png
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危険な $PIO$ に巻き込まれないためにも、前後方向の重心位置...
測定方法
---------------------------------------------------------...
.. image:: Joh-gyro2.png
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水平方向の重心位置測定
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まず上図のように前輪と主輪の下に秤を置き、それぞれ秤にか...
<tex>
(L-x_{c})W_{nose} = x_{c}W_{main}
</tex>
これを解いて、重心の位置 $x_{c}$ は次のように求まります。
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x_{c}=\frac{W_{nose}}{W_{main}+W_{nose}}L
</tex>
とても簡単な計算ですね。これだけで前後方向の重心位置が分...
垂直方向の重心位置測定
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どのようにして測ったら良いか分かりましたか?実は、次の図...
.. image:: Joh-gyro3.png
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また、この時の前後方向の重心位置 $x'_{c}$ は先ほどと同じ...
<tex>
x'_{c}=\frac{W'_{nose}}{W'_{main}+W'_{nose}}L'=\frac{W'_{...
</tex>
ところで $x'_{c}$ に関し、先ほど求めた $x_{c}$ と高さ方向...
.. image:: Joh-gyro51.png
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また、総重量は傾けただけでは変わりませんので、 $W'_{nose}...
<tex>
z_{c} &= (x'_{c}-x_{c}\cos \theta)\frac{1}{\sin \theta} \\
&=\Big( \frac{W'_{nose}}{W'_{main}+W'_{nose}}L\cos \theta...
&=\Big( \frac{W'_{nose} - W_{nose}}{W_{main}+W_{nose}}\Bi...
</tex>
角度を測るのには、市販の傾斜計(数千円)を用いたらいいでし...
安全第一
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オートジャイロ愛好家の中には、自宅のガレージで手作りで機...
機体を鎖で吊り下げて、鎖の角度から重心位置を測るという方...
.. figure:: Joh-cgoffset1.png
日本手作りオートジャイロの草分け的存在・国分正紀さん。
写真は、福島県阿武隈川河川敷(梁川橋付近)で手作りオート...
オートジャイロの重心について、やや専門的な内容にまで触れ...
この記事では、上下方向の重心位置の測定法を考えましたが、...
.. _重心を求める: http://www12.plala.or.jp/ksp/mechanics/...
.. _オートジャイロの静安定性: http://www12.plala.or.jp/ks...
.. _国分さん: http://www7a.biglobe.ne.jp/~GYROS/
@@author:Joh@@
@@accept:2005-02-01@@
@@category:力学@@
@@id:autogyroCG@@
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