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表記規則
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このブログでの表記規則は原則的に次のように定めておきます。
ベクトル:a＝e_{1}a_{2}+e_{2}a_{2}+e_{3}a_{3}　
スカラー:A　内積:(・)・(・)　外積:(・)×(・)
時間微分:a-　基底ベクトル:e_{・} 
偏微分:∂_{a}＝e_{1}∂/∂a_{1}+e_{2}∂/∂a_{2}+e_{3}∂/∂a_{3}
行列 A_{3×3}=[a_{1,1},a_{1,2},a_{1,3};
               a_{2,1},a_{2,2},a_{2,3};
               a_{3,1},a_{3,2},a_{3,3}]
これ以外のものは必要に応じて追加、変更していきます。