私はリハビリテーションで水泳に取り付かれた老人です.平泳ぎの脚の動きを観察していると,足の裏で水を押しのけた後,左右の脚が伸びながら閉じる時に推進力を感じます.これは良く知られた現象のようです.他方,クロールでも,脚に捻じりを加えながら脚を伸ばすと,左右の脚が合わさる時に推力を感じます.
平泳ぎでは「脚が閉じる時に水を押し出す」からだと言う説明が在りますが,私の感触では,カルマン渦の放出による反作用のようだと思います.
この問題は非定常な流体現象で難しそうですが,お若い方の馬力でブレーク願えませんか?