数式というよりも、表記法のことなのですが、読者としては表記法を統一して欲しいです。 例えばベクトルの直交成分が線形独立であることを利用して、行列で書くのならばそれで統一。でも、あまりこれは結果そうやっても計算結果が同じになるというだけでベクトル自体を表していることにはならないような気がします(勘違いかもしれません)。 結局ぼくの意見としては、基底ベクトルを \bm{e_{x}},\bm{e_{y}},\bm{e_{z}}か、\bm{i},\bm{j},\bm{k}のどちらかに表示を統一して欲しいところです。そうでないと、実際の内容よりも煩雑な印象を与えてしまう恐れがあると思います。この提案がやっさんの参考になればと思います。