式(3)が登場する前の部分で,「上右図の直線が y = - x tanθ + L sinθ と書けるので」とワンクッション入れてくれると,僕などには理解しやすいので,よろしくお願いします m(_ _)m
星芒形はアステロイドと呼ばれることもあるようなので,それも付け加えてくださるといいかもです