ざっと一通り読みましたが、与えられた式の意味が僕には良く分かりません。特に「関数のパラメータの場合」の公式は全く分かりませんでした(十分に考えれば分かるとは思いますが・・・)。後、サイクロイドとの直接的な関係も十分には述べられていないように思います。