良いと思います。記事の新しい方向性ができましたね。
i軸(i=x, y, z)まわりモーメントをI_iと表していると思いますが、このことについては一言添えなくてもOKでしょうか?剛体を学んでいる人にとっては、ほぼ共通ルールと言えそうですので、あまりごちゃごちゃ書かずにさらっとした記事にしたい場合は不要かもしれません。