少しレベルの高い記事ですが,順を追って読んで行けば,中身は理解できました.この話のすき間を埋める記事があるといいですね.僕も余力があればつくって行きたいです.
たとえば,rotを行列式としてまとめる方法について http://www12.plala.or.jp/ksp/mathInPhys/determinant/index.html の記事へリンクを貼るなどすれば,初心者も数式を把握しやすくなりますよね.
また,長い段落がいくつかあり,「むむっ」と思ってしまいます.できれば,適度に段落を変えて頂けると読みやすいです.