こちらのサイトにお邪魔して,始めに目にしたのがこの解説でした.
この解説は,難しいベクトル解析の間に,独立したコラムとして入れておくと,初学者が感激すること請け合いです...
このハミルトンが「ハミルトニアンや正準運動方程式」のハミルトンさん,その人ですと書いてあると,物理系の学生にアピールすると....