公開希望になっていますが、書かせていただきます。
この記事の内容で,一番しっくり来ないのは初期状態と終状態が 静止しているというという点だと思います。
ぼくが書くならば,考える時間、一貫して等速直線運動でおもりを 運んでいる過程を考えます。
COさんのひっかかっている部分は、この方法なら解決されると 直観します。