持ち上げる力と静止させる力について、こんなに深く考えたことはありませんでした。グラフによる説明はとても分かりやすかったです。途中まで「動かす瞬間には、やはりmgよりも少し大きい力が要る」のではと思っていましたが、「持ち上げるのに必要最小限の力の値は…」というセクションの説明で納得できました。なるほど。