読むのに時間がかかってしまいましたが、 軌道と固定部分群が一対一で対応していることを一度納得すれば、 記事中の「軌道と固定部分群の関係」の図を見ても、 スムーズに頭に入ってきます。 数学って、こういうところ、大好きです。
ちょっとだけ気になったところですが、その「軌道と固定部分群の関係」の図で
と、、xの上付き文字があるようです。