読ませていただきました。途中の計算は眺めただけなのですが、L と ω に関して理解が深まったと思います。ところで、慣性モーメントというタイトルの記事ですが、本文中には慣性モーメントという言葉が一度も出てきていません(慣性テンソルは出てきているのですが)。どこかに慣性モーメントと慣性テンソルの関係が説明してあるとうれしいです。