軸性ベクトルについて説明はあるようですが、
ここで軸性ベクトルとベクトルとがどう違うのかを簡単に説明しておきます. 軸性ベクトルとは軸の周りの回転成分を各軸の成分量として書いたベクトルを指しています.
では私にはわかりませんでした。 わかりやすい解説の 例 としては
From : http://spinman.phys.metro-u.ac.jp/lecture/Mech/Vector/Vector.html
のようなものではないでしょうか。