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オイラー角 †

• ページ: 査読/角速度1（おこめ著）
• 投稿者: Joh
• カテゴリー: 感想
• 状態: 解決
• 投稿日: 2005-03-03 (木) 02:10:55

メッセージ †

私も言葉の定義はよくわからないので独り言なんですが、私の専門の航空工学では、オイラー角というと普通３つの角を指しています。剛体の回転の自由度が３だからだというのはご存知だと思います。航空機の姿勢を表すのによく使います。

この記事でやっているのは、デカルト座標系から球座標系への座標変換だと思うのですが、球座標に出てくる二つの角度がオイラー角と呼ばれているのを聞いたことがありません。どうなんでしょう。

返答 †

• 詳しくないので、オイラー角という言葉を除いておきました。 -- おこめ 2005-03-03 (木) 15:22:27
• やはり、オイラー角というと、３つの角をいつもセットにしてそう呼ぶようです。オイラー角を用いて角速度を求める方法は、ゴールドシュタインの力学上巻の230ページに出ていました。解決にしておきます。 -- Joh 2005-03-09 (水) 20:16:43