セクション1の(2)式の前後あたり。 「次に座標3の原点から見たときの速度から,動径成分を取り除いたベクトル (数式略) と書かれます.」 についてですが、「座標3の原点から見たときの速度」をきちんと書いた上で、その動径成分を取り除いて上げた方が親切だと思いました。 そこまでやるとくどいでしょうか?