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角速度（おこめ著） †

[HTML]
http://hooktail.maxwell.jp/kagi/e3608edc97ef15e3258bf5eaf81d8b66.html

2005-02-16 (木) 17:08:13
角速度について書きました。計算だけで中身が無い（そこを書かなければ書く価値は無いかもしれません）です。記号の使い方もきたないです。後参考書を使っていないので無駄があるかもしれません。最悪計算ミスがあるかもしれません。途中でズルして行列とベクトルが混在してます。こういうのはその場かぎりの約束事であまり書かないほうがいいかと思いましたが、きれいに数式を書くことができない（結局きたないまま）ので妥協してしまいました。途中計算も8割がた省略してます。

査読レポート †

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