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2005-02-16 (木) 17:08:13
角速度について書きました。計算だけで中身が無いです。記号の使い方も汚いです。後参考書を使っていないので無駄があるかもしれません。最悪計算ミスがあるかもしれません。途中でズルして行列とベクトルが混在してます。こういうのはその場かぎりの約束事であまり書かないほうがいいかと思いましたが、きれいに数式を書くことができないので妥協してしまいました。途中計算も8割がた省略してます。