執筆お疲れさまです。読ませて頂きました。解析力学の一般化座標にどのようなメリットがあるのか、についてわかりやすく説明されていると思います
読んでいて少しひっかかったのは、式(10)の登場部分です。式(10)は「一般化座標の仮想変移を用いた線形結合」という言葉のみから出せるのでしょうか?