何度もすみません。
パラメーターをtにしたのは良いと思いますが、tによる微分がダッシュによって表わされているのが気になります。(どちらの記事も。)
前にも書きましたが、tによる微分はドットで表わすのが慣用になっていますので、ドットで統一するか、少々面倒ですが、d/dt で統一するのが良いと思います。