初めまして。 K.I. です。
まず,全体的に読みやすい日本語で書かれていると思います。
誤植と思われる箇所がありますので,列挙しておきます。
一つ目は,「アインシュタインの縮約規則」の注ですが, "b" が小文字になっています。
二つ目は,平衡軸の定理に関して, ベクトル R の定義が O から見た O' ではなく, O' から見た O の間違いではないでしょうか。
ベクトル r' = ベクトル r + ベクトル R
の関係を成り立たせるためには,ベクトル R の始点は O' である必要があります。