最近、数学の記事ばっかり書いてましたので、久しぶりに工学っぽい記事を書きました。最近、オートジャイロの死亡事故があったので、ちょっと真剣に安定性のこととか考えています。数学記事の合間に、ちょこちょこ書き足していく予定です。興味のある人は宜しくお願いします。
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